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產(chǎn)品知識

桁架機械手是如何感應(yīng)定位的?

時間:2023-06-07 作者:超級管理員 點擊:1086次


一般桁架搬運機械手是采用PLC脈沖輸出的信號來控制伺服電機沿著X、Y、Z軸運動,通過發(fā)送脈沖的個數(shù)實現(xiàn)精確定位的功能。關(guān)節(jié)型的全自動搬運機械手除了PLC 的脈沖驅(qū)動可以實現(xiàn)定位精準。一般的控制器都能確保定位精確(前提是工人的裝配精度要保證)。

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精度設(shè)計要求工件定位準確,抓取精度高,重復(fù)定位精度和運動穩(wěn)定性好,并有足夠的抓取能力。各關(guān)節(jié)伺服電機的驅(qū)動是可以做到定位精確的,機械部分的精準程度是關(guān)鍵。在設(shè)計時需要對桁架機械手進行精度計算和驗算。因此,生產(chǎn)的機械手在早期階段要求較高的加工精度,桁架機械手在操作過程中的定位精度誤差相對較小。桁架機械手能夠被各個行業(yè)廣泛應(yīng)用得益于能夠高效代替人工,在大幅度提高生產(chǎn)效率的同時還能夠穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量。


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