桁架機械手包括橫梁、桁架、滾輪、縱向驅動裝置和橫向驅動裝置。橫梁兩端設有滾輪，兩個縱向驅動裝置分別與設在橫梁左右兩端的滾輪相連，其特征在于還包括螺桿、螺母、活動齒輪、固定齒條、活動齒條、取料叉。螺母擰在絲桿上，絲桿套在桁架上，移動齒輪鉸接在絲桿螺母上；固定架和螺桿同向固定在螺桿的一側，活動架和螺桿裝在螺桿另一側的取料叉導向架上并鉸接在螺桿上。

桁架式上下料機械手的優(yōu)點：

  (1)生產(chǎn)效率高：要提高生產(chǎn)效率，必須控制生產(chǎn)周期。除了固定的生產(chǎn)加工節(jié)奏無法提高，自動上料，

  下料代替人工操作，使節(jié)拍得到很好的控制，避免了人為因素對生產(chǎn)節(jié)拍的影響。

  大大提高生產(chǎn)效率。

  (2) 靈活的工藝修改：我們可以通過修改程序和夾具快速改變生產(chǎn)工藝，調(diào)試速度快，無需

  員工進行培訓的時間可以快速投入生產(chǎn)。

  (3)提高工件出廠質(zhì)量：機器人自動化生產(chǎn)線，從上料、夾緊、下料完全由機器人完成，減少中間環(huán)節(jié)

  在此過程中，零件質(zhì)量大大提高，尤其是工件表面更加美觀。

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