龍門模組是一種特殊類型的工業(yè)機器人 ，它 在 三個正交（垂直）軸——X、Y 和 Z 上運動。這三個軸彼此 成 直角，并 通過單個運動控制器執(zhí)行協(xié)調(diào)運動。    龍門模組在直角坐標上運行，直角坐標是直線二維或三維坐標。 雖然這些軸都限制機器人在多個方向上進行直線運動，但第三個軸通常是旋轉(zhuǎn)軸（例如 CNC 路由器上的工具臂）。 

使用龍門模組的好處

為什么許多工業(yè)應用需要龍門模組？出于以下幾個原因，機器設(shè)計人員傾向于實施它們： 

它們的剛性結(jié)構(gòu)和直線運動使它們能夠移動重物。 

可以用一個控制器控制多個機器人，無需 PLC 解決方案 或多個控制器之間的 IO 。 

它們允許大約 2 米的長行程，使它們能夠長距離移動重物。 

它們的動作和功能高度 準確且 可重復。 

它們的快速移動速度和加速度減少了循環(huán)時間。 

雙臂和在 Z 軸上設(shè)置兩個單元的能力減少了安裝空間。 

可以使用幾乎任何類型的線性致動器與任何種類的驅(qū)動機構(gòu)（包括皮帶、滾珠或?qū)輻U、氣動致動器或線性馬達）結(jié)合使用來構(gòu)造。 

龍門模組的最佳應用

龍門模組既適用于 大量 工業(yè)自動化應用，也是理想之選。它們 是以下應用的理想選擇： 

取放_ 

物料搬運_ 

裝卸_ _ 

數(shù)控 機床 

包裝自動化 

碼垛和卸垛 

存儲和檢索 

物品陳設(shè) 

切割、劃線和分類 

進程間傳輸 

配藥劑 

精密點焊 

零件組裝 

堆疊 

龍門模組與6軸機器人的區(qū)別

并非所有在 XYZ 軸上運行 的機器人都是 龍門模組。例如，龍門機器人在配置中包含兩個 X 軸。 龍門式機器人 有兩個 X 軸，一個 Y 軸橫跨它們。與龍門模組相比，這種配置有兩個明顯的好處：    

更長的行程（可以承載更長距離的負載）

能夠攜帶更重的有效載荷 

6軸機器人代表選擇性順從裝配（或鉸接式）機器人手臂。這些 6 軸 機器人 具有圓形工作范圍，比龍門模組提供更大的靈活性，并且它們在水平面上移動得更好。然而， 這個圓形工作包絡最終比龍門模組的矩形包絡使用更多的空間。龍門模組的運動也更加精確， 并提供更好的可重復性。它們也更容易編程。