工業(yè)機(jī)器人是模仿人手動(dòng)作，按照一定程序?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)搬運(yùn)、裝卸和操作的自動(dòng)化裝置。一般來(lái)說(shuō)，機(jī)械手由執(zhí)行器、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)、檢測(cè)裝置等組成。智能機(jī)械手也有傳感系統(tǒng)和智能系統(tǒng)。

　　工業(yè)機(jī)器人基本參數(shù)：

　　(1)抓取重量(也叫臂力):額定抓取重量或額定載荷，單位為N(必要時(shí)可以輸入限定運(yùn)動(dòng)速度下的抓取重量)。

　　(2)自由度和坐標(biāo)形式：身體、手臂和手腕的運(yùn)動(dòng)有幾個(gè)自由度。解釋坐標(biāo)形式。

　　(3)定位方式：固定式機(jī)械停止、可調(diào)式機(jī)械停止、行程開(kāi)關(guān)、電位器等位置確定和檢測(cè)裝置；由每個(gè)自由度確定的位置數(shù)量或位置信息容量；點(diǎn)控制或連續(xù)軌跡控制。

　　(4)驅(qū)動(dòng)方式：氣動(dòng)、液壓、電動(dòng)或機(jī)械傳動(dòng)。

　　(5)手臂運(yùn)動(dòng)參數(shù)：伸展、抬起、側(cè)移、旋轉(zhuǎn)、俯仰的位移范圍和速度。

　　(6)腕關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)參數(shù)：旋轉(zhuǎn)的位移幅度和速度、上下擺動(dòng)、左右擺動(dòng)和橫向運(yùn)動(dòng)。

　　(7)手指跨度范圍(nlm)和握力(即夾緊力或吸力)(n)。

　　(8)定位精度：定位精度和重復(fù)精度(mm)。

　　(9)編程方式和程序容量：如插板、二極管矩陣插件、一位微機(jī)可編程過(guò)程控制、多位微機(jī)控制、學(xué)習(xí)存儲(chǔ)等。

　　(10)收發(fā)信件若干次，聯(lián)鎖控制信號(hào)若干天。

　　(11)控制系統(tǒng)的動(dòng)力：電和氣。

　　(12)驅(qū)動(dòng)源：氣動(dòng)壓力；油壓、油泵規(guī)格、發(fā)動(dòng)機(jī)功率；電機(jī)的型號(hào)和規(guī)格。

　　(13)外形尺寸：長(zhǎng)(毫米)寬(毫米)高(毫米)。

　　(14)重量：整機(jī)重量(kg)。

       工業(yè)機(jī)器人是工業(yè)上應(yīng)用廣泛的機(jī)械手。工業(yè)機(jī)器人具有一定的自動(dòng)化程度，利用電控系統(tǒng)控制來(lái)實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機(jī)器人廣泛應(yīng)用于電子、物流、化工等各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域。一般來(lái)說(shuō)，一個(gè)工業(yè)機(jī)器人由三個(gè)主要部分和六個(gè)子系統(tǒng)組成；三個(gè)主要部分是機(jī)械部分、敏感部分和控制部分；六個(gè)子系統(tǒng)可分為機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、感知系統(tǒng)和機(jī)器人與環(huán)境交互系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng)和控制系統(tǒng)等。

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