得益于預(yù)參數(shù)化控制包、在線設(shè)計(jì)工具和規(guī)模經(jīng)濟(jì)，直角坐標(biāo)機(jī)器人的總擁有成本在過去五年中降低了25%。因此，對于希望實(shí)現(xiàn)存儲(chǔ)和檢索、碼垛、揀選、液體分配、包裝和輔助機(jī)床操作自動(dòng)化的中小型生產(chǎn)企業(yè)來說，直角坐標(biāo)機(jī)器人是一個(gè)可行的理想選擇。

?由標(biāo)準(zhǔn)化組件組成，這些組件組合在一起以創(chuàng)建成本低于專用機(jī)器的機(jī)器人。這允許最終用戶快速地逐個(gè)組裝機(jī)器人，而不是為每個(gè)應(yīng)用程序定制機(jī)器。在某些情況下，帶有定心環(huán)的標(biāo)準(zhǔn)化安裝支架取代了模塊導(dǎo)軌上的傳統(tǒng)銷釘，以進(jìn)一步簡化安裝。

?可以使用在線工具指定。在線軟件消除了關(guān)于如何利用直角坐標(biāo)機(jī)器人的混合和匹配模塊化的一些困惑。它允許工程師通過指定要移動(dòng)的質(zhì)量和所需路徑來規(guī)劃單軸或多軸自動(dòng)化的線性運(yùn)動(dòng)。過去，設(shè)計(jì)人員使用來自不同供應(yīng)商的不同零件號(hào)訂購直角坐標(biāo)機(jī)器人子組件。工程師現(xiàn)在可以訂購集成的機(jī)器人模塊——包括導(dǎo)軌、執(zhí)行器、機(jī)械部件和控件——通常具有相同的供應(yīng)商部件號(hào)。

?更安全。在傳統(tǒng)的直角坐標(biāo)機(jī)器人中，安全電路連接到控制器，這在它們命令電機(jī)的驅(qū)動(dòng)放大器時(shí)引入了延遲。較新的機(jī)器人具有帶安全電路的智能伺服驅(qū)動(dòng)器，可加快響應(yīng)速度。這些電路還允許直角坐標(biāo)機(jī)器人以低扭矩模式運(yùn)行，類似于SCARA和六軸機(jī)器人的學(xué)習(xí)模式。這些模式允許操作員進(jìn)入機(jī)器人的安全籠并手動(dòng)“教導(dǎo)”機(jī)器人的坐標(biāo)以執(zhí)行工作。為防止受傷，該模式下的機(jī)器人在接觸到操作人員時(shí)會(huì)自動(dòng)關(guān)機(jī)。