直角坐標(biāo)機(jī)器人是一種工業(yè)機(jī)器人，其三個(gè)控制主軸是線性的（即沿直線移動(dòng)而不是旋轉(zhuǎn)）并且彼此成直角。三個(gè)滑動(dòng)關(guān)節(jié)對(duì)應(yīng)手腕的上下、進(jìn)出、后退的運(yùn)動(dòng)。除其他優(yōu)點(diǎn)外，這種機(jī)械布置還簡(jiǎn)化了機(jī)器人控制臂解決方案。在兩端支撐水平構(gòu)件的直角坐標(biāo)機(jī)器人有時(shí)被稱(chēng)為龍門(mén)機(jī)械手。直角坐標(biāo)機(jī)器人是四四方方的開(kāi)放式，它們的主要XY運(yùn)動(dòng)是使用矩形龍門(mén)從上方控制的。絲杠或其他線性致動(dòng)器控制垂直Z方向的運(yùn)動(dòng)。

       優(yōu)點(diǎn)：強(qiáng)度、準(zhǔn)確性和精確度。

       由于其剛性結(jié)構(gòu)和模塊化設(shè)計(jì)，直角坐標(biāo)機(jī)器人可以搬運(yùn)重物。他們?cè)谌》湃蝿?wù)、裝卸、材料處理甚至高精度操作方面表現(xiàn)出色。然而，有幾個(gè)因素決定了直角坐標(biāo)機(jī)器人隨著時(shí)間的推移在準(zhǔn)確性方面的表現(xiàn)。例如，如果驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)使用皮帶驅(qū)動(dòng)，當(dāng)負(fù)載超過(guò)一定重量時(shí)，它可能會(huì)拉伸或發(fā)生故障。如果定期檢查或校準(zhǔn)材料組件，電機(jī)編碼器、伺服器和步進(jìn)電機(jī)可以提高行進(jìn)精度。在最佳條件下，直角坐標(biāo)機(jī)器人將表現(xiàn)出出色的準(zhǔn)確性。但是，請(qǐng)?jiān)谫?gòu)買(mǎi)前進(jìn)行盡職調(diào)查，并確保材料可以承受經(jīng)常使用。

       直角坐標(biāo)機(jī)器人的成本是多少？

       由于設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、主電機(jī)控制器和運(yùn)動(dòng)部件最少，直角坐標(biāo)機(jī)器人比關(guān)節(jié)機(jī)器人更經(jīng)濟(jì)。您還可以通過(guò)減少與調(diào)試、編程和故障排除相關(guān)的停機(jī)時(shí)間來(lái)節(jié)省資金。然而，從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，多關(guān)節(jié)機(jī)器人更加靈活。因此，雖然您會(huì)在某些直角坐標(biāo)模型上看到較低的標(biāo)價(jià)，但這種折扣是以犧牲多功能性為代價(jià)的。