龍門模組是一種工業(yè)機(jī)器人，只能沿直線移動(dòng)，而不是向所有方向旋轉(zhuǎn)。它們通常具有兩個(gè)或三個(gè)主軸并且彼此成直角起作用。龍門模組是一種高度專業(yè)化的工業(yè)機(jī)器人，在某些應(yīng)用中被證明是非常有益的。并非所有環(huán)境都有利于使用龍門模組，但在某些場景下使用龍門模組是有優(yōu)勢的。

      龍門模組的好處

      由于龍門模組沒有旋轉(zhuǎn)軸并且只能沿一個(gè)方向移動(dòng)，因此它們通常比傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人更精確。它們的機(jī)械結(jié)構(gòu)固有地限制了旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，不僅有助于提高龍門模組的精度，還有助于提高可重復(fù)性?？芍貜?fù)性是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)關(guān)鍵屬性，也是它們最明顯的優(yōu)勢之一。可重復(fù)性導(dǎo)致更高質(zhì)量的產(chǎn)品和更一致的產(chǎn)品以及可預(yù)測的產(chǎn)量。龍門模組在正確的應(yīng)用中使用時(shí)，可以通過過程可重復(fù)性帶來更高的產(chǎn)品質(zhì)量和一致性。

      龍門模組應(yīng)用

      龍門模組的高重復(fù)性使它們?cè)谄椒?、重?fù)的任務(wù)中效率最高。它們特別適合在零件可以以高度一致、可靠的方式呈現(xiàn)的環(huán)境中執(zhí)行，機(jī)器人不需要重新定位或重新校準(zhǔn)來定位零件。并非所有應(yīng)用都會(huì)受益于龍門模組，但一些常見的工業(yè)應(yīng)用包括：

      挑選和放置

      排序

      打包

      碼垛

      集會(huì)

      龍門模組最適合平凡的重復(fù)性任務(wù)，其高水平的可重復(fù)性可以最大限度地提高生產(chǎn)力。雖然上面列出的用途是龍門模組最常見的一些用途，但它們遠(yuǎn)不止這些應(yīng)用。

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