在現(xiàn)代工業(yè)中，生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化已經(jīng)成為一個(gè)突出的話題。生活各個(gè)領(lǐng)域的自動(dòng)化水平越來(lái)越高。用CNC加工中心加工工件時(shí)，要求工件在工作臺(tái)上的定位精度高，保證每次進(jìn)給的一致性。通過(guò)可靠的管理體系，鼓勵(lì)機(jī)床前端質(zhì)量保證的創(chuàng)新機(jī)制，我們致力于提高和完善每一天的工作質(zhì)量。

桁架機(jī)械手由結(jié)構(gòu)框架、X軸零件、Y軸零件、Z軸零件、夾具和控制箱六部分組成：

1、結(jié)構(gòu)框架主要由柱等結(jié)構(gòu)件組成。它的工作是將每個(gè)軸推到適當(dāng)?shù)母叨?。主要由鋁型材、方管、矩形管等焊接件組成；

2、X軸、Y軸、Z軸是點(diǎn)陣機(jī)器人的基本組成部分，它們的定義規(guī)則遵循笛卡爾坐標(biāo)系。

3、桁架機(jī)械手的各軸組件通常由結(jié)構(gòu)、導(dǎo)向、傳動(dòng)、傳感器檢測(cè)和機(jī)械約束五部分組成。

在工業(yè)應(yīng)用中，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、多功能、多自由度、自由度空間直角運(yùn)動(dòng)和多功能機(jī)械手。它可以攜帶物體和操作工具來(lái)執(zhí)行各種操作。

桁架機(jī)械手是一種基于X、Y、Z笛卡爾坐標(biāo)系的自動(dòng)化工業(yè)設(shè)備，可以調(diào)整工件的位置或?qū)崿F(xiàn)工件的運(yùn)動(dòng)軌跡。其控制核心由工業(yè)控制器（如PLC、運(yùn)動(dòng)控制、單片機(jī)等）實(shí)現(xiàn)。

控制器對(duì)各種輸入信號(hào)（各種傳感器、按鈕等）進(jìn)行分析處理后，做出相應(yīng)的邏輯判斷，并向各輸出元件（繼電器、電機(jī)控制器、指示燈等）發(fā)出執(zhí)行指令，完成X、YZ軸運(yùn)動(dòng)聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)一套完整的自動(dòng)化操作程序。