隨著制造商、集成商和工程師將各種類型的機器人應(yīng)用于更多的流程活動，有一個共同的要素：機器人通常永久固定在地板、機器結(jié)構(gòu)或工作區(qū)上。安裝機器人無可厚非，但工作范圍僅限于機器人的范圍。如果100%使用機器人，并且365天24小時提供有價值的過程自動化，那么固定安裝是實用的，而不是有限的。但這種情況很少見。如果機器人有空閑時間，可以進行其他操作，就要發(fā)掘移動機器人的能力，使功能最大化，投資回報最優(yōu)化。機器人已經(jīng)在全球制造業(yè)普及。根據(jù)高級自動化協(xié)會(A3)的數(shù)據(jù)，今年北美的機器人市場創(chuàng)造了新的紀(jì)錄，與全球趨勢一致，也呈現(xiàn)快速增長。

　　機器人運輸裝置

　　線性機器人運輸單元可以向典型的7軸機器人添加第六軸。有幾種選擇，選擇最佳系統(tǒng)來增強您的功能和利用率需要回答幾個簡單的問題：

　　所需的有效載荷能力是多少？

　　這種計算應(yīng)該包括機器人、臂端工具和工藝因素，例如正在加工的產(chǎn)品。

　　你的彎矩載荷要求是什么？

　　計算的重點是在工作范圍內(nèi)移動的有效載荷與安裝平臺和線性制導(dǎo)系統(tǒng)之間的關(guān)系。

　　解的最優(yōu)速度是多少？

　　要求的范圍通常用英寸或米/單位時間來表示。

　　精確度和可重復(fù)性的公差是多少？

　　精度是控制系統(tǒng)的一個函數(shù)，重復(fù)性是系統(tǒng)力學(xué)的一個函數(shù)，所以了解需要的參數(shù)會影響系統(tǒng)的開發(fā)模式。

　　旅行要求是什么？

　　確定整體行程要求將影響成品系統(tǒng)中幾個相關(guān)的制造和機械選擇。

　　提高利用率

　　有幾種方法可以提高自動化基礎(chǔ)設(shè)施的利用率：

　　如果機器人能夠通過移動輸送線原地移動，可以保持產(chǎn)品的流動，減少間歇時間，從而提高產(chǎn)品的生產(chǎn)效率。

　　覆蓋面也可能是一個限制。機器人通常需要特殊的臂端工具，如夾鉗，來執(zhí)行任務(wù)。這些工具和零件顯示系統(tǒng)可能會限制機器人完全在指定的工作范圍內(nèi)工作。機器人定位軌道或“第七軸”(當(dāng)與6軸機器人一起使用時)是為機器人系統(tǒng)添加線性運動和定位的實用解決方案。使用第七軸擴大了工作范圍，增加了活動的數(shù)量和類型，提高了潛在的利用率，并最大限度地減少了額外投資對機器人的需求。