隨著科學技術(shù)的不斷發(fā)展和創(chuàng)新，自動化龍門機器人的研究和生產(chǎn)已成為高新技術(shù)領(lǐng)域中一項發(fā)展迅速的新技術(shù)。進一步促進了自動化龍門機器人的發(fā)展，使其能夠更好地實現(xiàn)機械化和自動化的有機結(jié)合。機械手是用于自動化生產(chǎn)過程中的具有抓取和移動工件功能的自動裝置。是在機械化、自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型設(shè)備。機械手可以代替人類完成危險、重復、枯燥的工作，減輕人的勞動強度，提高勞動生產(chǎn)率。

在機械工業(yè)中，可用于零部件的裝配、加工工件的搬運、裝卸，特別是在自動化數(shù)控機床和組合機床中。全自動龍門機器人主要是與數(shù)控車床（數(shù)控銑床、加工中心等）組合而成的生產(chǎn)線。結(jié)合機械設(shè)計、機械原理、液壓、氣動、電氣傳動與控制、傳感器、可編程邏輯控制器（PLC）、電子技術(shù)、自動控制、機械系統(tǒng)仿真等知識，實現(xiàn)加工過程（送料、加工、卸料）自動化。目前，我國制造業(yè)發(fā)展迅速，越來越多的資本流向制造業(yè)，越來越多的制造商加入制造業(yè)。自動龍門機器人可應用于加工廠的車間，滿足數(shù)控機床和加工中心加工過程中被加工工件的安裝和卸載要求，從而減輕工人的勞動強度，節(jié)省輔助加工時間，提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)率。

自動龍門機器人可以模仿人手的一些動作，并能根據(jù)給定的程序、軌跡和要求自動抓取、運輸或操作。起初，全自動龍門機器人的結(jié)構(gòu)比較簡單，具有很強的專用性。它只是機床的上下料裝置，是附著在機床上的專用機械手。現(xiàn)在，隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，它已經(jīng)能夠根據(jù)程序控制實現(xiàn)獨立的重復操作，有著廣泛的應用。由于自動化龍門機器人能快速改變工作程序，適應性強，在生產(chǎn)品種不斷變化的中小批量生產(chǎn)中得到了廣泛應用。

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