如果機(jī)器人要冒險(xiǎn)進(jìn)入人類無(wú)法進(jìn)入的偏遠(yuǎn)環(huán)境，例如深海環(huán)境或遙遠(yuǎn)的太空，它們不僅需要能量和到達(dá)那里的方式，而且還需要能夠照顧自己.關(guān)于我自己。

　　 為此，由康奈爾工程學(xué)院機(jī)械和航空航天工程副教授領(lǐng)導(dǎo)的團(tuán)隊(duì)將光學(xué)傳感器與復(fù)合材料相結(jié)合，創(chuàng)造出一種軟體機(jī)器人，可以檢測(cè)任何地方的損壞，然后就地進(jìn)行自我修復(fù)。

　　研究人員說(shuō)，“我們的實(shí)驗(yàn)室一直在努力讓機(jī)器人的壽命更長(zhǎng)、更敏捷，這樣它們就能以更高的容量運(yùn)行更長(zhǎng)的時(shí)間。問(wèn)題是，如果你讓機(jī)器人長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行時(shí)間，它會(huì)累積損壞。那么我們?nèi)绾巫屗麄冃迯?fù)或處理這種損壞？

　　此修復(fù)的第一步是機(jī)器人必須能夠識(shí)別需要修復(fù)的內(nèi)容

　　該研究團(tuán)隊(duì)的有機(jī)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室多年來(lái)一直在從皮膚到可穿戴技術(shù)的各個(gè)方面使用彈性光纖傳感器。這使得軟體機(jī)器人和相關(guān)組件盡可能地靈活和實(shí)用。

　　在光學(xué)傳感器中，來(lái)自LED的光通過(guò)光波導(dǎo)傳輸，當(dāng)材料變形時(shí)，光電二極管可以檢測(cè)到光束強(qiáng)度的變化。這項(xiàng)技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)之一是，如果波導(dǎo)被刺破或切斷，它仍然能夠傳輸光。

　　研究人員將傳感器與聚氨酯-尿素彈性體相結(jié)合，該彈性體包含用于快速愈合的氫鍵和用于增加強(qiáng)度的二硫化物交換。

　　結(jié)果是用于動(dòng)態(tài)傳感的自我修復(fù)SHeaLDS光導(dǎo)，可提供可靠的動(dòng)態(tài)傳感，抗損壞，并且在室溫下無(wú)需任何外部干預(yù)即可從切口中自我修復(fù)。

　　為了演示這項(xiàng)技術(shù)，研究人員將SHeaLDS安裝在一個(gè)類似于四足海星并配備反饋控制的軟體機(jī)器人中。在研究人員將一條腿總共刺了六次之后，機(jī)器人能夠在大約一分鐘內(nèi)檢測(cè)到損傷并自行修復(fù)每條傷口。機(jī)器人還可以根據(jù)感知到的障礙自動(dòng)調(diào)整步態(tài)。

　　這種材料雖然堅(jiān)固，但并非堅(jiān)不可摧。

　　研究人員說(shuō)，“它們具有與人體相似的特性。燒傷或酸燒傷或燙傷無(wú)法很好地治愈，因?yàn)樗鼤?huì)改變化學(xué)成分。但我們可以很好地治愈傷口。傷害?！薄　⊙芯咳藛T計(jì)劃將SHeaLDS與識(shí)別觸覺(jué)事件的機(jī)器學(xué)習(xí)算法相結(jié)合，最終創(chuàng)建一個(gè)“持久耐用的機(jī)器人，它不僅擁有可以自我修復(fù)的皮膚，而且還可以使用相同的皮膚來(lái)感知周?chē)氖挛铩?。環(huán)境到多任務(wù)?！?/p>

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