線性技術(shù)是過(guò)程自動(dòng)化不可或缺的一部分。它常用于需要沿路徑快速精確移動(dòng)、定位精度高或重載移動(dòng)的生產(chǎn)過(guò)程。其基本概念基于在支撐型材中沿直線移動(dòng)的托架。然而，這肯定不是線性技術(shù)所能提供的全部。例如，需要在兩個(gè)或三個(gè)維度上移動(dòng)的物體也可以通過(guò)組合幾個(gè)線性單元來(lái)實(shí)現(xiàn)。我們可以用于構(gòu)建單軸線性單元、2軸龍門架和3軸龍門架。該構(gòu)建套件系統(tǒng)的眾多組件可以幫助執(zhí)行多個(gè)自動(dòng)化過(guò)程。除了直線導(dǎo)軌、支架、執(zhí)行器和控制器，麗泰還提供預(yù)配置直線運(yùn)動(dòng)滑臺(tái)模組的解決方案。

       典型的、經(jīng)過(guò)驗(yàn)證的線性技術(shù)應(yīng)用

       當(dāng)工具必須沿直線移動(dòng)時(shí)，通常在生產(chǎn)中使用單軸線性單元。例如，在鉆孔或擰入螺釘時(shí)就是這種情況。不僅如此，單軸線性單元還可以輕松移動(dòng)重物。同步線性軸用于更復(fù)雜的應(yīng)用。同步使得多軸系統(tǒng)（=龍門架）的生產(chǎn)成為可能，這構(gòu)成了多維應(yīng)用的基礎(chǔ)。例如，在2軸龍門桁架中，噴嘴、按鈕、傳感器或掃描儀被引導(dǎo)通過(guò)平面。

       無(wú)論是單軸、2軸還是3軸應(yīng)用——采用線性技術(shù)的解決方案可實(shí)現(xiàn)最佳定位精度和快速運(yùn)動(dòng)。

       XY工作臺(tái)非常適合移動(dòng)重型工具和執(zhí)行分揀或填充過(guò)程。懸臂軸可用于材料和負(fù)載測(cè)試。線性技術(shù)組件還打開(kāi)了三維過(guò)程的大門，例如堆垛、碼垛和各種分揀任務(wù)。無(wú)論是單軸、2軸還是3軸應(yīng)用——采用線性技術(shù)的解決方案可實(shí)現(xiàn)最佳定位精度和快速運(yùn)動(dòng)。該技術(shù)的其他優(yōu)點(diǎn)包括部署簡(jiǎn)單、使用壽命長(zhǎng)、維護(hù)要求低、投資成本低和編程簡(jiǎn)單。

       通過(guò)機(jī)器人技術(shù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，從出色的靈活性中表現(xiàn)出色

       由于其輕巧的設(shè)計(jì)，協(xié)作機(jī)器人可以在不同的空間中使用。除了易于集成之外，它們還可以配備大量的末端執(zhí)行器，從而使其具有廣泛的應(yīng)用范圍。終端助推器是一種附在機(jī)器人手臂末端的工具，可以輕松更換。這意味著協(xié)作機(jī)器人適用于廣泛的任務(wù)，例如擰螺絲和焊接、裝配和分揀、碼垛和機(jī)器裝載。.他們能夠不知疲倦地、極其精確地執(zhí)行這些任務(wù)。此外，協(xié)作機(jī)器人更容易啟動(dòng)機(jī)器人輔助自動(dòng)化，因?yàn)樗鼈兎浅Ｒ子诰幊獭５靡嬗趫D形用戶界面，無(wú)需任何編程經(jīng)驗(yàn)即可使用觸摸屏定義簡(jiǎn)單的工作步驟。

       一般來(lái)說(shuō)，協(xié)作機(jī)器人旨在直接與人類互動(dòng)。它們并不是要取代它們，而是要接管重復(fù)、費(fèi)力和不符合人體工程學(xué)的任務(wù)的負(fù)擔(dān)。通常不需要防護(hù)罩和其他防護(hù)罩，因?yàn)閰f(xié)作機(jī)器人旨在與人類密切合作。例如，協(xié)作機(jī)器人集成了傳感器，當(dāng)它們與人接觸時(shí)，或者當(dāng)連接到外部區(qū)域掃描儀時(shí)，它們會(huì)在有人接近時(shí)立即中斷正在進(jìn)行的過(guò)程。然而，在實(shí)踐中，人類和協(xié)作機(jī)器人實(shí)際攜手工作的完全協(xié)作應(yīng)用程序非常罕見(jiàn)。作為一般規(guī)則，協(xié)作機(jī)器人用于部分自動(dòng)化或偶爾協(xié)作。協(xié)作機(jī)器人因其多功能性、易用性、使用簡(jiǎn)單性和安全性而越來(lái)越受歡迎。協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)在2021年將增長(zhǎng)40%，據(jù)市場(chǎng)研究預(yù)測(cè)，到2026年，其價(jià)值將超過(guò)200億元。

        麗泰協(xié)作機(jī)器人解決方案的模塊化搭建套件系統(tǒng)在這方面提供了幾乎無(wú)限的可能性?？梢葬槍?duì)任何特殊需求實(shí)施合適的機(jī)器人解決方案。例如，在部分封閉的協(xié)作機(jī)器人吊艙中，機(jī)器人手臂可以使用整個(gè)工作表面，而工人則受到可拆卸蓋板的保護(hù)，這意味著機(jī)器人可以在協(xié)作區(qū)域外以更高的速度運(yùn)行。

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