隨著自動(dòng)化生產(chǎn)行業(yè)的發(fā)展，在越來(lái)越多的工業(yè)生產(chǎn)活動(dòng)中，使用機(jī)器人對(duì)工件進(jìn)行加工。機(jī)器人動(dòng)作準(zhǔn)確，生產(chǎn)溫度快，節(jié)省人力，控制成本。在橫梁上通過(guò)滑軌，滑動(dòng)連接到頂部提升系統(tǒng)，頂部提升系統(tǒng)有一個(gè)機(jī)械手，采用水平移動(dòng)和垂直移動(dòng)相結(jié)合的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的攀爬、移動(dòng)和放置。在頂部升級(jí)系統(tǒng)和滑軌之間，設(shè)置在滑軌中的多個(gè)滾輪用作滑動(dòng)部件。如果是移動(dòng)執(zhí)行載荷，一方面可能會(huì)破壞球，造成不能水平移動(dòng)的情況。另一方面，不能實(shí)現(xiàn)快速移動(dòng)，影響生產(chǎn)溫度。同時(shí)，為了保證機(jī)器人的準(zhǔn)確移動(dòng)，橫梁和滑軌之間還有一個(gè)可調(diào)的螺栓距離。無(wú)法實(shí)現(xiàn)定位，工作時(shí)容易因震動(dòng)而粘結(jié)。因此，現(xiàn)在需要解決一種能夠解決上述問(wèn)題的新型桁架機(jī)器人機(jī)器結(jié)構(gòu)。還有一種距離和平和度可調(diào)的螺栓，不過(guò)這種調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單。調(diào)整后無(wú)法定位，工作過(guò)程中容易因震動(dòng)而粘結(jié)。因此，現(xiàn)在需要一種新型的桁架機(jī)器人手動(dòng)結(jié)構(gòu)來(lái)解決上述問(wèn)題。還有一種距離和平和度可調(diào)的螺栓，不過(guò)這種調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單。調(diào)整后無(wú)法定位，工作過(guò)程中容易因震動(dòng)而粘結(jié)。因此，現(xiàn)在需要一種新型的桁架機(jī)器人手動(dòng)結(jié)構(gòu)來(lái)解決上述問(wèn)題。

　　麗泰桁架機(jī)械手是一個(gè)空間結(jié)構(gòu)的自動(dòng)化裝配，操作，維護(hù)和維修系統(tǒng)，它使用一個(gè)程序化，計(jì)算機(jī)控制，人工監(jiān)督自動(dòng)化設(shè)備?？臻g結(jié)構(gòu)包括多個(gè)桁架和桁架節(jié)點(diǎn)，每個(gè)桁架由多個(gè)獨(dú)立的柱和節(jié)點(diǎn)組成。當(dāng)臺(tái)車沿著搭建好的桁架爬行時(shí)，桁架的拼裝就由拼裝逐步完成。

　　手推車包括前履帶和后履帶，后履帶通過(guò)鉸接連接器連接。軌道通過(guò)帶狀運(yùn)輸裝置沿著結(jié)構(gòu)運(yùn)輸，并且運(yùn)輸裝置在節(jié)點(diǎn)處結(jié)合與桁架結(jié)構(gòu)結(jié)合的起點(diǎn)。

　　用于支柱和節(jié)點(diǎn)的機(jī)械臂位于前軌，大部分控制、電力和通信系統(tǒng)位于后軌。裝載有空間結(jié)構(gòu)的部件的一部分的貨艙由前軌道承載?？臻g結(jié)構(gòu)配置由裝配過(guò)程中每個(gè)支柱和節(jié)點(diǎn)的布局決定。

　　后部軌道還可以包括人員支持系統(tǒng)，以便船員可以登船幫助建造或執(zhí)行必要的維護(hù)。它還可以攜帶備用支柱、節(jié)點(diǎn)和機(jī)械臂。如有必要，它們可以通過(guò)機(jī)械臂拆卸并安裝在同伴推車的前軌道上。

　　在太空中制造的結(jié)構(gòu)尺寸是無(wú)限的，因?yàn)槭周嚳梢越邮荑F路貨運(yùn)車輛提供的結(jié)構(gòu)部件，貨運(yùn)車輛可以在地球和鐵軌之間來(lái)回穿梭。空間結(jié)構(gòu)將用于安裝太陽(yáng)能電池板、太陽(yáng)能或微波反射器、聚焦支撐結(jié)構(gòu)和螺栓固定部件，如姿態(tài)控制系統(tǒng)、科學(xué)儀器和各種電子通信、計(jì)算和控制設(shè)備。